|
Первые полноуправляемые версии, что появились
среди модификаций автомобилей Honda Prelude в 1987 году, снабжались
механической системой с хитроумной кинематической связью между рулевыми
рейками передних и задних колес. Кстати, тогда же на японском рынке
произошел настоящий полноуправляемый бум: Mitsubishi Galant и Sigma,
Mazda 626, а два года спустя и Toyota Celica — все обзавелись версиями с
управляемыми задними колесами.
Применение систем управления всеми
четырьмя колесами преследует три цели. Первая — получить переменную
чувствительность автомобиля к повороту руля. Ведь при тихой езде по
городским улочкам лучше иметь "острое" рулевое управление— чтобы не
накручивать баранкой при каждом маневре. А на автостраде "острый" руль
может вызвать проблемы — машина будет слишком резко реагировать даже на
небольшие подруливания. Вторая цель — улучшить маневренность автомобиля
при парковке или развороте в стесненных городских условиях, то есть
уменьшить радиус поворота. И третья — повысить курсовую устойчивость при
резких маневрах на высокой скорости.
Нынешняя система 4WS (4 Wheel
Steer, то есть 4 управляемых колеса), устанавливаемая по заказу на купе
Honda Prelude 2,2 VTi, является развитием предыдущей
электронноуправляемой системы, которая в 1991 году сменила механическую.
Задние колеса здесь поворачиваются с помощью специального рулевого
механизма с электроприводом, встроенного в довольно сложную заднюю
подвеску. А управляет им специальный электронный блок, который получает
от нескольких датчиков информацию о скорости автомобиля, об угле
поворота руля, передних и задних колес автомобиля и т. д.
Работает система 4WS в
двух режимах. На малой скорости задние колеса поворачиваются в сторону,
противоположную передним, и при маневре той же кривизны руль нужно будет
вращать на меньший угол. То есть чувствительность рулевого управления
будет выше, а вдобавок автомобиль станет более маневренным. К примеру,
при развороте передние колеса будут вывернуты до упора влево, а задние —
вправо на угол до восьми градусов. Радиус разворота при этом уменьшится
на 15% по сравнению с обычным автомобилем и составит всего 4,7
метра!
А при движении на большой скорости — в быстром вираже или при
перестроении из ряда в ряд на автостраде, — задние колеса с помощью системы 4WS, наоборот,
будут поворачиваться на небольшой угол в ту же сторону, что и передние.
|

4WS: Поворот задних колес в ту же сторону, что и передних,
позволяет сохранить направление и скорость движения центра масс
автомобиля, но значительно увеличить мгновенный радиус поворота. При
этом уменьшаются действующие на автомобиль боковые силы и, как
следствие, повышается курсовая устойчивость |